อัษฎางคโยคะ หรือที่เรียกว่าอัษฎางคโยคะ เป็นรูปแบบโยคะแบบดั้งเดิมและไดนามิกที่ดำเนินไปตามลำดับท่าเฉพาะ (อาสนะ) ร่วมกับการหายใจที่ประสานกัน (ปราณายามะ) คำว่า "อัตตัง" หรือ "อัษฎางคะ" แปลว่า "แขนขาทั้งแปด" ในภาษาสันสกฤต ซึ่งหมายถึงองค์ประกอบทั้งแปดที่ประกอบกันเป็นการฝึก

ยามา: หลักจริยธรรมและพันธนาการทางศีลธรรม.
นิยามะ: วินัยในตนเองและวัตร.
อาสนะ: ท่ากายภาพ.
ปราณายามะ: การควบคุมและควบคุมลมหายใจ
Pratyahara: การถอนความรู้สึก
Dharana: ความเข้มข้นและความสนใจที่มุ่งเน้น
Dhyana: การทำสมาธิและการรับรู้อย่างต่อเนื่อง
Samadhi: สหภาพกับความสุขอันศักดิ์สิทธิ์หรือสูงสุด
รูปแบบที่ทันสมัยของ Attanga Yoga ได้รับความนิยมโดย Sri K. Pattabhi Jois ครูสอนโยคะชาวอินเดีย ผู้พัฒนาระบบ Ashtanga Vinyasa Yoga ประกอบด้วยชุดท่าทางที่กำหนดไว้ล่วงหน้าซึ่งได้รับการฝึกฝนตามลำดับพร้อมกับเทคนิคการหายใจเฉพาะที่เรียกว่าลมหายใจ Ujjayi

แปดแขนขา
อาสนะ (ท่า)
วินยาสะ
ลมหายใจ Ujjayi
โยคะชิกิตสะ (ชุดปฐมวัย)
นาฑี โชธนะ (ซีรีส์ระดับกลาง)
สถิรา ภะกะ (ขั้นสูง)
ยามา (หลักจริยธรรม)
นิยามะ (วินัยในตนเอง)
ปราณายามะ (การควบคุมลมหายใจ)
ปรัตยาหารา (ถอนความรู้สึก)
ธราณา (ความเข้มข้น)
ธยานะ (การทำสมาธิ)
สมาธิ (สหภาพ)
ศรี เค. ปัตตาภี โจส (ผู้ก่อตั้ง)
สไตล์ซอร์
Surya Namaskar (การทักทายดวงอาทิตย์)
Bandhas (ล็อคพลังงาน)
Drishti (จ้องมอง)
ทาปาส (วินัย)

ชุดหลักของ Attanga Yoga หรือที่เรียกว่า Yoga Chikitsa มุ่งเน้นไปที่การจัดตำแหน่งและล้างพิษในร่างกาย เมื่อผู้ฝึกก้าวหน้า พวกเขาสามารถก้าวไปสู่ซีรีส์ที่ท้าทายมากขึ้น เช่น ซีรีส์ระดับกลาง (นาดิโชธานะ) และซีรีส์ขั้นสูง (สธีรา บากะ)

Attanga Yoga เป็นที่รู้จักจากธรรมชาติที่ต้องใช้ร่างกาย ซึ่งต้องการความแข็งแกร่ง ความยืดหยุ่น และความแข็งแกร่ง มักปฏิบัติกันในห้องที่มีความร้อนสูงเพื่ออำนวยความสะดวกในการล้างพิษและทำให้ร่างกายบริสุทธิ์ การหายใจที่ประสานกันและการเคลื่อนไหวที่ต่อเนื่องมีจุดมุ่งหมายเพื่อสร้างสมาธิที่เคลื่อนไหว บ่มเพาะสภาวะของสติและสมาธิภายใน

สิ่งสำคัญคือต้องทราบว่า Attanga Yoga เป็นการฝึกที่มีโครงสร้างและมีระเบียบวินัยซึ่งต้องการคำแนะนำจากครูที่มีคุณสมบัติเหมาะสม ขอแนะนำให้เริ่มต้นด้วยผู้สอนที่มีคุณสมบัติเหมาะสมซึ่งสามารถให้คำแนะนำ แก้ไข และรับรองความปลอดภัยระหว่างการฝึกได้อย่างเหมาะสม