ตำนานเล่าว่ามีสถานที่ที่เรียกว่า [ปาไรโซ] ซึ่งมีทรัพยากรธรรมชาติและทิวทัศน์อุดมสมบูรณ์ สัตว์มหัศจรรย์และน่ารัก สมบัติทองและเงินขนาดใหญ่ และสัตว์นานาชนิดที่อาศัยอยู่อย่างกลมกลืน...

ตำนานเล่าว่า Paraiso ประกอบด้วยเกาะต่างๆ แต่คำจำกัดความของหมู่เกาะนี้พิเศษมาก หมู่เกาะไม่ได้จำกัดอยู่เพียงเกาะในทะเล แต่ยังมีเกาะต่างๆ ที่ลอยอยู่บนท้องฟ้าเหมือนเมืองบนท้องฟ้า !

ตำนานเล่าว่ามีเผ่าพันธุ์ที่เรียกว่า "Beast Warriors" บนเกาะต่างๆ ใน ​​[Paraiso]! ตำนานเล่าว่านักรบสัตว์ร้ายแต่ละตัวมีรูปลักษณ์และลักษณะที่แตกต่างกัน...
บางตัวเป็นสิงโต...ซึ่งมีพละกำลังไม่สิ้นสุด บางตัวเป็นกระต่าย...ที่ว่องไว บางตัวก็เหมือนกิ้งก่า...ที่สามารถปรับตัวเข้ากับสภาพแวดล้อมและเปลี่ยนสีได้เอง และบางตัวก็มีลักษณะเหมือนนกฮูก.. .และมีความสามารถพิเศษในการมองเห็นตอนกลางคืนที่ทำให้สามารถบินในเวลากลางคืนได้

ว่ากันว่า Beast Warrior ทุกคนจะมีโอกาสเพียงครั้งเดียวในชีวิตที่จะพบกับ [Dragon] ที่เชื่อมโยงกับจิตวิญญาณของเขา ความสามารถของ [Dragon] จะเติบโตและเปลี่ยนแปลงไปตามลักษณะของเจ้านาย [Beast Warrior] ]!

ตำนานเล่าว่ามนุษย์เคยอาศัยอยู่ในโลกนี้...แต่ด้วยเหตุผลบางอย่างที่ไม่ทราบสาเหตุ มนุษย์จึงสูญเสีย [Dragon] ของตน ในเวลาเดียวกัน [Beast Warrior] ทุกตัวก็สูญเสีย [Dragon] ของตนไปด้วย
หลังจากสูญเสียความสามารถในการบิน [Beast Warriors] สามารถอยู่บนเกาะดั้งเดิมได้เท่านั้น และไม่สามารถย้ายไปเกาะอื่นโดยไม่ได้รับอนุญาต

มนุษย์ขับอุปกรณ์เคลื่อนที่ที่เรียกว่า [เรือ] ข้ามคืน... และออกจาก [Paraiso] จากโลกนี้ ปิดและปิดผนึกประตูเข้าสู่โลกนี้!

หลายร้อยปีต่อมา ทุกคนลืมความทรงจำนี้ และประตูที่ถูกปิดผนึกก็ถูกเปิดออกอีกครั้งโดยกองกำลังที่ไม่รู้จัก...!