โคโตะ (箏) เป็นเครื่องดนตรีประเภทดีดพิณแบบครึ่งท่อของญี่ปุ่น และเป็นเครื่องดนตรีประจำชาติของญี่ปุ่น คำนี้มาจากภาษาจีน zheng และ se และคล้ายกับยัตกาของมองโกเลีย, gayageum และ ajaeng ของเกาหลี, đàn tranh ของเวียดนาม, kacapi ของชาวซุนดา และ jetigen ของคาซัคสถาน Koto มีความยาวประมาณ 180 เซนติเมตร (71 นิ้ว) และทำจากไม้ Paulownia (Paulownia tomentosa หรือที่รู้จักกันในชื่อ kiri) ประเภทที่พบมากที่สุดคือใช้สาย 13 สายพันบนสะพานที่เคลื่อนย้ายได้ซึ่งใช้ในการปรับแต่ง แต่ละชิ้นอาจต้องการการปรับแต่งที่แตกต่างกัน โคโตะ 17 สายก็เป็นที่นิยมเช่นกัน และทำหน้าที่เป็นเบสในวงดนตรี โดยทั่วไปแล้วการดึงสายโคโตะจะใช้ไม้จิ้มสามนิ้ว (สึเมะ) ซึ่งสวมไว้ที่สามนิ้วแรกของมือขวา