บทนำ SensAir
SensAir เป็นแอปพลิเคชั่นมือถือที่ทรงพลังซึ่งเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์และโดรน DJI ผ่านกรอบการทำงานของระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ (ROS) ผู้ใช้สามารถสร้างการเชื่อมต่อระหว่างโดรนกับคอมพิวเตอร์ได้อย่างง่ายดาย รับฟีดวิดีโอสดจาก L1 และ Zenmuse H20T ของโดรน และข้อมูล telemetry สดของโดรน ช่วยให้ผู้ใช้ควบคุมโดรนจากระยะไกลโดยการรวบรวมข้อมูล point cloud และ range finder โดยใช้ Zenmuse L1 และ H20T
SensAir รวบรวมการแสดงภาพ 3 มิติของสภาพแวดล้อมของโดรนและข้อมูลระยะทางระหว่างโดรนกับเป้าหมาย ข้อมูลที่เก็บรวบรวมจะถูกแบ่งปันผ่าน ROS เพื่อให้สามารถเข้าถึงและประมวลผลโดยคอมพิวเตอร์เครื่องรับ
ความสามารถของแอพมือถือในการเชื่อมต่อกับ ROS และรวมเข้ากับระบบหุ่นยนต์อื่น ๆ ทำให้เป็นเครื่องมือที่มีค่าสำหรับนักวิจัยและนักพัฒนาในสาขาหุ่นยนต์
SensAir รวบรวมการแสดงภาพ 3 มิติของสภาพแวดล้อมของโดรนและข้อมูลระยะทางระหว่างโดรนกับเป้าหมาย ข้อมูลที่เก็บรวบรวมจะถูกแบ่งปันผ่าน ROS เพื่อให้สามารถเข้าถึงและประมวลผลโดยคอมพิวเตอร์เครื่องรับ
ความสามารถของแอพมือถือในการเชื่อมต่อกับ ROS และรวมเข้ากับระบบหุ่นยนต์อื่น ๆ ทำให้เป็นเครื่องมือที่มีค่าสำหรับนักวิจัยและนักพัฒนาในสาขาหุ่นยนต์
เพิ่มเติม