ไทโกะ (太鼓) เป็นเครื่องเคาะจังหวะของญี่ปุ่นประเภทหนึ่ง ในภาษาญี่ปุ่น คำนี้หมายถึงกลองชนิดใดก็ได้ แต่นอกประเทศญี่ปุ่น คำนี้ใช้เพื่ออ้างถึงกลองญี่ปุ่นชนิดต่างๆ ที่เรียกว่า วะไดโกะ (和太鼓, "กลองญี่ปุ่น") โดยเฉพาะ และหมายถึงรูปแบบของการตีกลองไทโกะทั้งมวลโดยเฉพาะ เรียกว่าคุมิไดโกะ (組太鼓, "ชุดกลอง") กระบวนการสร้างไทโกะจะแตกต่างกันไปตามผู้ผลิตแต่ละราย และการเตรียมทั้งตัวกลองและผิวอาจใช้เวลาหลายปีขึ้นอยู่กับวิธีการ

ไทโกะมีต้นกำเนิดจากตำนานในนิทานพื้นบ้านของญี่ปุ่น แต่บันทึกทางประวัติศาสตร์ระบุว่าไทโกะได้รับการแนะนำให้รู้จักในญี่ปุ่นผ่านอิทธิพลทางวัฒนธรรมของเกาหลีและจีนตั้งแต่ช่วงต้นศตวรรษที่ 6 ก่อนคริสตศักราช ไทโกะบางประเภทมีความคล้ายคลึงกับเครื่องดนตรีที่มีต้นกำเนิดจากอินเดีย หลักฐานทางโบราณคดียังสนับสนุนมุมมองที่ว่าไทโกะมีอยู่ในญี่ปุ่นในช่วงศตวรรษที่ 6 ในสมัยโคฟุง หน้าที่ของพวกเขามีหลากหลายตลอดประวัติศาสตร์ ตั้งแต่การสื่อสาร การปฏิบัติการทางทหาร การแสดงละคร และพิธีทางศาสนา ไปจนถึงการแสดงเทศกาลและคอนเสิร์ต ในยุคปัจจุบัน ไทโกะยังมีบทบาทสำคัญในการเคลื่อนไหวทางสังคมสำหรับชนกลุ่มน้อยทั้งในและนอกประเทศญี่ปุ่น

การแสดงคุมิ-ไดโกะ โดดเด่นด้วยการบรรเลงด้วยกลองชุดต่างๆ ได้รับการพัฒนาขึ้นในปี 1951 ผ่านผลงานของไดฮาจิ โองุจิ และยังคงดำเนินต่อไปกับกลุ่มต่างๆ เช่น โคโดะ รูปแบบการแสดงอื่นๆ เช่น ฮาจิโจ-ไดโกะ ก็เกิดขึ้นจากชุมชนเฉพาะในญี่ปุ่นเช่นกัน กลุ่มการแสดงคุมิ-ไดโกะไม่เพียงแต่ในญี่ปุ่นเท่านั้น แต่ยังรวมถึงในสหรัฐอเมริกา ออสเตรเลีย แคนาดา ยุโรป ไต้หวัน และบราซิลด้วย การแสดงไทโกะประกอบด้วยองค์ประกอบมากมายในจังหวะทางเทคนิค รูปแบบ การจับไม้ เครื่องแต่งกาย และเครื่องดนตรีเฉพาะ โดยทั่วไปแล้ววงดนตรีจะใช้นางาโด-ไดโกะรูปทรงกระบอกประเภทต่างๆ รวมถึงชิเมะ-ไดโกะที่มีขนาดเล็กกว่า หลายกลุ่มใช้กลองร่วมกับเสียงร้อง เครื่องสาย และเครื่องลมไม้